最近调试完了双投影的快速触发投影功能，主要硬件包括两台带触发模式的投影仪和一台74帧率的带触发的工业相机。
先将25张光栅图片烧进投影仪中，然后控制投影仪投射光栅并输出触发信号给相机进行采集，打光的过程如图所示。25张图
片的采集速度在0.5s左右，为了追求精度，图片太多。如果只打3个频率13张图片速度可以在提高一倍，根据具体应用可以调整。
基于单目重建算法可以参考单目重建原理等，现在重建的速度在0.5s左右，所以整个系统从打光到重建可以控制在1s以内；
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