大恒相机标定with MATLAB

相机参数

型号：Daheng MER-139-210U3C

标定步骤

固定相机位置，移动标定板，采集图片，大概100张左右。

示例图片：
打开MATLAB–Camera Calibrator
选择参数
棋盘格大小58mm

选择三系数径向畸变，计算切向畸变
导入图片
手动删除Mean Error大于0.2的图片
查看距离是否正常
导出参数

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