第四周 微型工业相机的焦距和基线确定
|
型号\参数 |
CMOS |
像素（万） |
快门类型 |
1080P下帧率 |
|
JHUM600s |
1/1.8 |
600 |
卷帘 |
105 |
|
JHUM600Bs |
1/1.8 |
600 |
卷帘 |
105 |
|
JHUM32Bs |
1/4 |
30 |
全局 |
440 |
|
JHUM202Bs |
2/3 |
200 |
全局 |
150 |
|
202B样品 |
2/3 |
200 |
卷帘 |
130+ |
|
MV-GE202G |
2/3 |
200 |
全局 |
51 |
|
SUA630C-T |
1/1.8 |
630 |
卷帘 |
129 |
|
OSG230-150 |
2/3 |
230 |
全局 |
150 |
1.图像传感器基本属性
根据之前的产品选型，比较合适的相机传感器尺寸为1/1.8和2/3.
目前需求更高的清晰度，因此分辨率定位1920*1080
2.实际参数确定焦距
关于焦距的计算，还需要得到物体实际尺寸和投影：橄榄球长轴26.2cm，识别深度最大约7m，根据之前的测试视频，我将其转化到1080P画布下，橄榄球最小投影尺寸约为45px
3.景深（DoF）数据
景深这里要确定三个指标，光圈，聚焦距离（最小），弥散圈。在大多数工业相机镜头中用的基本都是手动光圈，基本在F1.0-16mm之间都有选择，根据大致的聚焦距离2m，和弥散圈（这里选定1.5*像素间距），计算出最小光圈F1.5
4.立体几何计算
这一步计算基线，和视差范围的ROI，需要确定最小深度7m，视差范围128px，预计视差范围误差10px
根据上述基本数据的确定，计算出基线,焦距,景深：
|
COMS |
F(光圈) |
基线cm |
焦距mm |
景深m |
|
1/1.8 |
1.0 |
73.9 |
4.88 |
1.32~4.09 |
|
1/1.8 |
1.6 |
73.9 |
4.88 |
1.1~10.92 |
|
2/3 |
1.6 |
73.9 |
6.00 |
1.2~5.93 |
|
2/3 |
2.0 |
73.9 |
6.00 |
1.09~11.68 |
其他参数
- Cmos1/1.8 F/1.6 f4.88
-
Cmos2/3 F/2.0 f6.00
|
当前基线（73.9cm）下的深度误差和精度计算： |
|
深度最大7m时，K=0.1056 k²=0.011145 e1=0.50139 e2=9.49610 e3=9.509 深度5m时， K=0.1478 k²=0.021845 e1=0.50273 e2=6.80285 e3=6.8214 |