做一个低功耗的东西,搞了好几天,程序一直卡在一个地方(见下图),今天终于发现问题出在哪里了,对待机唤醒的问题做一个总结(只针对我遇到的问题,其他部分网上都有,基于stm32f103)
1、解决我遇到的问题
我的RTC初始化部分有个“保存在备份寄存器的RTC标志是否已经被配置过的判断”,如果已经配置过,则进入else部分,但是这个else部分没有“要使能电源时钟,使能备份时钟,取消后备区的写保护”这些配置语句,而待机唤醒后程序从主函数执行,会执行到else部分,因为没有那些配置语句,所以再次对闹钟赋值就会不成功,就会卡在那里。(那些配置语句在clock_ini函数里,有注释)
2、待机用不用加extiline17事件
如果把闹钟中断的服务程序放在void RTC_IRQHandler(void)里面处理的话,不需要extiline17事件也可以唤醒(亲测),如果闹钟中断的服务程序放在void RTCAlarm_IRQHandler(void)里面处理的话,需要extiline17事件
3、RTCAlarm_IRQn和RTC_IRQn优先级
我见到网上说要把RTCAlarm_IRQn的优先级设置比RTC_IRQn优先级高,但是把闹钟中断的服务程序放在void RTC_IRQHandler(void)里面处理的话,不用这样设置也可以。如果闹钟中断的服务程序放在void RTCAlarm_IRQHandler(void)里面处理的话需要设置优先级,最好根据情况先把优先级的问题解决清楚
4、下面是我的一些代码
-
void Clock_ini(void) -
{ -
if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5) //判断保存在备份寄存器的RTC标志是否已经被配置过 -
{ -
printf("\r\n\n RTC not yet configured...."); -
RTC_Configuration(); <span style="white-space:pre"> </span>//RTC初始化 -
printf("\r\n RTC configured...."); -
Time_Adjust(); //设置RTC 时钟参数 -
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5); //RTC设置后,将已配置标志写入备份数据寄存器 -
} -
else -
{ -
if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET) //检查是否掉电重启 -
{ -
printf("\r\n\n Power On Reset occurred...."); -
} -
else if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET) //检查是否reset复位 -
{ -
printf("\r\n\n External Reset occurred...."); -
} -
printf("\r\n No need to configure RTC...."); -
/***新加的,测试,待机唤醒后,程序不经过上面的if部分,所以没有这三步(两个语句),所以程序会卡,所以加上,果然***/ -
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); -
/* 允许访问BKP区域 */ -
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); </span> -
RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器被同步 -
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能秒中断 -
RTC_WaitForLastTask(); -
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE); //naozhong -
RTC_WaitForLastTask(); <span style="white-space:pre"> </span>//等待写入完成 -
} -
RCC_ClearFlag(); //清除复位标志
-
void NVIC_Configuration(void) -
{ -
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; -
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; -
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); -
/* Enable the RTC Interrupt */ -
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //配置外部中断源(秒中断) -
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; -
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7; -
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; -
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); -
/* Enable the RTC Alarm Interrupt */ -
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn; //配置外部中断源(闹钟中断) -
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; -
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; -
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; -
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); -
//闹钟中断接到第17线外部中断 -
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17); -
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17; -
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; -
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; -
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; -
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); -
}
-
void RTC_Configuration(void) -
{ -
/* 使能 PWR 和 BKP 的时钟 */ -
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); -
/* 允许访问BKP区域 */ -
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); -
/* 复位BKP */ -
BKP_DeInit(); -
#ifdef RTCClockSource_LSI -
/* 使能内部RTC时钟 */ -
RCC_LSICmd(ENABLE); -
/* 等待RTC内部时钟就绪 */ -
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET) -
{ -
} -
/* 选择RTC内部时钟为RTC时钟 */ -
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI); -
#elif defined RTCClockSource_LSE -
/* 使能RTC外部时钟 */ -
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); -
/* 等待RTC外部时钟就绪 */ -
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) -
{ -
} -
/* 选择RTC外部时钟为RTC时钟 */ -
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); -
#endif -
/* 使能RTC时钟 */ -
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); -
#ifdef RTCClockOutput_Enable -
/* Disable the Tamper Pin */ -
BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* To output RTCCLK/64 on Tamper pin, the tamper -
functionality must be disabled */ -
/* 使能在TAMPER脚输出RTC时钟 */ -
BKP_RTCCalibrationClockOutputCmd(ENABLE); -
#endif -
/* 等待RTC寄存器同步 */ -
RTC_WaitForSynchro(); -
/* 等待写RTC寄存器完成 */ -
RTC_WaitForLastTask(); -
/* 使能RTC naozhong中断 */ -
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE); -
/* 等待写RTC寄存器完成 */ -
RTC_WaitForLastTask(); -
/* 使能RTC秒中断 */ -
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); -
/* 等待写RTC寄存器完成 */ -
RTC_WaitForLastTask(); -
/* 设置RTC预分频 */ -
#ifdef RTCClockSource_LSI -
RTC_SetPrescaler(31999); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.000 KHz)/(31999+1) */ -
#elif defined RTCClockSource_LSE -
RTC_SetPrescaler(32767); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */ -
#endif -
/* 等待写RTC寄存器完成 */ -
RTC_WaitForLastTask(); -
}
-
void RTCAlarm_IRQHandler(void) -
{ -
RTC_WaitForSynchro(); -
if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET) -
{ -
//printf("mmmmmm"); -
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17); -
RTC_WaitForLastTask(); -
if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET) -
{ -
// 清除唤醒标志 -
PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU); -
RTC_WaitForLastTask(); -
} -
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); -
RTC_WaitForLastTask(); -
printf("\nIt will wake up after %d s\n",standbytime); -
RTC_Enter_StandbyMode(standbytime);//standbytime秒后唤醒 -
} -
}
-
void RTC_Enter_StandbyMode(u32 s) -
{ -
RTC_WaitForLastTask(); -
RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+s); -
RTC_WaitForLastTask(); -
// 进入待机模式, 此时所有1.8V域的时钟都关闭,HIS和HSE的振荡器关闭, 电压调节器关闭. -
// 只有WKUP引脚上升沿,RTC警告事件,NRST引脚的外部复位,IWDG复位. -
/* Request to enter STANDBY mode (Wake Up flag is cleared in PWR_EnterSTANDBYMode function) */ -
PWR_EnterSTANDBYMode(); -
}
5、接下来几天我要研究一下停机模式和功耗问题