1.进入python-pcl的GitHub链接：python-pcl
2.仔细阅读说明，不想阅读的同志请直接向下滑到这儿：
3.点进那个蓝色的链接：appveyor page，看到如下页面
点进最近的项目里：
选择绿色的行点进去：
点击Artifacts选项卡：
下载.whl文件。
下载好以后win+R打开命令行输入cmd进入终端，然后移动到刚才.whl文件所在的目录下，输入：pip install XXX.whl
XXX是.whl文件的文件名，等待安装成功后输入python，然后输入import pcl，如果不报错则安装成功。
2019年11月29日
今天同学按这个方法安装还是有点问题。但我不知道怎么就装好了。我又用我的笔记本试了一下，出现了同样的导入pcl错误的问题。