3台机器上都修改 /usr/lib/systemd/system/docker.service
ExecStart= xxxx -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock
xxx是代表原有的参数，追加 -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock 内容
保存启动文件后重启服务
systemctl daemon-reload
systemctl restart docker
ss -unlpt | grep 2375 检查看是否生效
docker run -d -p 9000:9000 --restart=always -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock --name portainer_1.23 portainer/portainer这一步在一台机器上做
集群模式, 这样一定要选择Remote