利用TIM3四个通道输出四路不同频率和占空比的PWM:
步骤一：开启定时器TIM3时钟。
步骤二：初始化四个通道GPIO。
步骤三：定时器基本配置。
步骤四：四个输出通道的配置。
步骤物：使能定时器和和各通道中断。
中断函数：
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