以前硕士阶段做三轮移动机器人编码定位就是用这种方法，没有想到居然真有人发表论文了。
参考文献：
[1]李雪茹,王禹林,欧屹,王志荣,汪满新.三轮全向移动机器人的航迹推算定位方法[J].兵工自动化,2017,36(05):62-65.
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以前硕士阶段做三轮移动机器人编码定位就是用这种方法，没有想到居然真有人发表论文了。
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