if classes[i]==1:
cv2.putText(img,'lane'+str(cls_boxes[i,4]),(center_bbox_x,center_bbox_y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX , 1,myColorList[0],1,cv2.LINE_AA)
cv2.drawContours(img,contour,-1,myColorList[0],1)
#将轮廓集contour中的第一条轮廓进行多边形拟合
epsilon = 0.02*cv2.arcLength(contour[0],True)
approx = cv2.approxPolyDP(contour[0],epsilon,True)
cv2.drawContours(img,[approx],-1,(255,0,100),3) #如果“approx”不加上“[ ]”画出来的是拟合后的点