姿态估计0-04：DenseFusion(6D姿态估计)-源码训练测试，报错解决

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姿态估计0-00：DenseFusion(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103053585

在讲解之前，请大家按照前面的博客，下载好代码，然后我们从README.md文件开始。
$\color{red}{注意，下面的讲解和报错都是Winds环境下，如果你使用的是Linux，或许会不一样。}$注意，下面的讲解和报错都是Winds环境下，如果你使用的是Linux，或许会不一样。
还有就是，本人编写该博客的时间点为2019/11/13，也就是说，你此时的从官方下载的代码，可能和我调试时的不一样（如果官方更新过）。

数据下载

其实没得太多的技巧，我们依旧从README.md开始，我现在不想开什么乱七八糟的东西，只是想把代码快点跑起来，读过论文的朋友应该都知道，该模型主要在两个数据集上进行了验证，这个数据集分别为YCB_Video Dataset，以及LineMOD。在README.md找到如下内容：

从上面可以知道，可以执行./download.sh脚本直接下载，本人尝试过之后，下载失败，不知道是不是没有使用v*n的原因，没有办法，我只能用鼠标去点击下载。首先是下载YCB_Video Dataset，进去之后点击红色位置下载即可：

模型训练