printk引起声音卡顿

android平台在音乐播放的时候，切到360全景之类的操作，打开关闭摄像头，在linux kernel中如果有printk打印,串口输出。会引起声音卡顿。

类似的apple carplay连接的时候也会。
printk的实现蛮复杂的，有上下文切换，类似中断效果。