一、PCL安装过程中OpenNI安装出现问题：
二、由于OpenNI安装失败，PrimeSense Sensor安装失败：
解决办法：
先安装OpenNI和PrimeSense Sensor，然后再安装PCL即。（注意：安装PCL时选择组件时，点击展开3rd Party Library，由于之前已经安装了OpenNI，所以这里选择不再安装OpenNI了。）
详细介绍网址：
http://blog.csdn.net/lupeng2013010093/article/details/37738537