SpringBoot 自定义controller路由找不到，原因是启动类和自定义的Controller包不在同一级目录下。
官方建议application.java放的位置： 其余Bean与application.java放在同一个包路径下，但是不建议这么做。
解决的办法：
1、把自建的controller类放到启动类同一级目录下（不建议这样做）。
2、把启动类@RestController @EnableAutoConfiguration注解改成@SpringBootApplication。
3、启动类@RestController @EnableAutoConfiguration注解再加上@ComponentScan注解。
使用springboot扫描的两种注解配置方式：
1、@Controller
@EnableAutoConfiguration
@ComponentScan
2、@SpringBootApplication
@ComponentScan
总结：@SpringBootApplication注解等价于以默认属性使用@Configuration，@EnableAutoConfiguration和@ComponentScan，但是在实际运用时好像其他包中的Bean没有扫描发现，再次使用@ComponentScan指定包名称后发现了其他Bean，后续若有其他方法，会再次修改声明。