GNSS整周模糊度相关知识

参考： GPS基线解算的基本理论与软件实现_赵勇

1、载波单差、双差、三差：

 

二、非线性方程线性化；移动站在概略位置进行一阶泰勒展开：

双差载波观测方程（单位：周数）线性化如下：

双差观测量的相关性：

 

三、

 

 

 

 

 

四、

 

 

 

 

 

 

五、

 

 

 

 

 

 

六、