我在看古月大神的Arborix+rviz中出来了
No mudule named arbotix_msgs
make arbotix_ros -j8 -l8
等问题
解决方案：
1：首先将自己的功能包路经一定要让系统识别到，添加路径方法如下
ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/mbot_description:$ROS_PACKAGE_PATH
2： 出现上述问题的原因是没有下载arbotix模拟器
sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix #16.04
sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-* #14.04
最终就可以用键盘控制自己的机器人行走啦