方法一
在IDEA主界面左下角找到 Terminal 点击进入，直接输入想执行的命令即可。
方法二
像配置tomcat一样，找到如图 Edit Configuration 选项，点击进入后在+处找到 maven 选项，然后在 Command line 处输入要执行的命令，然后点击运行按钮。
注意，方式一执行maven命令要加 mvn 前缀，方式二因为本身就是添加maven命令模块，所以不用加 mvn 前缀即可
方法三
- 打开idea的maven项目窗口，如图
- 选择想要执行的命令，然后点击运行按钮，如图