一、Debug的几个指令：
step into（F5）：单步执行，遇到子函数就进入并且继续单步执行（简而言之，进入子函数）；
step over（F6）：单步执行时，遇到子函数时不会进入子函数，而是将子函数整个执行完，也就是把子函数整个作为一步。在不存在子函数的情况下是和step into效果一样的；
step out（ F7）：当单步执行到子函数内时，用step out就可以执行完本级子函数余下部分，并返回到上一层函数；
resume（F8）： 继续始执行debug，一直运行到下一个断点breakpoint。
*更多内容可参照链接：http://langgufu.iteye.com/blog/1168366
二、Zedboard-ZYNQ架构整理
ZYNQ从架构上可以划分为两大模块，一个是PS（处理器系统），另一个是PL（可编程逻辑）
PS由APU、内存接口、IO外设、互连线4大模块组成。
1、APU（Application Processor Unit)应用处理单元，即PS【可编程逻辑里面最最核心的东西】，它由两个双核心的Cortex-ARM A9、一些缓存和存储组成。
APU里面有几个比较重要的部分：
ACP，全名Accelerator Coherency Port，加速器一致端口，作用是允许从PL到CPU存储空间的一致性访问，
DMA，全名直接存储访问，它支持多种传输模式：内存到内存，内存到外设，外设到内存，有8个通道
中断控制器，GIC，通用中断控制器
2、内存接口 Memory Interfaces，包括两部分：
一个是动态内存控制器（dynamic memory controller）
一个是静态内存控制器（static memory controller）
3、IO外设（I/O Peripherals）
USB 2.0 OTG、Ethernet、CAN、SD/SDIO、SPI、UART、I2C、118个GPIO bit
4、互连线
APU、I/OP、和内存单元互相连接，并通过一个多层的AXI互连线与PL连接
PL部分包含：
可配置逻辑块
36Kb块RAM
DSP切片
可编程IO块
XADC
PL可配置模块
Zynq-7000 EPP系列产品支持4GB的内存空间。
Zedboard开发板配置了512MB*2的DDR3内存芯片，故其实际的DDR地址范围是0x00000000~0x3FFFFFFF。