1.通信基础
（1）单工：只能发或者收
（2）半双工：发的时候不能收，收的时候不能发
（3）全双工：能同时收发
更多内容参考https://blog.csdn.net/qq_40452910/article/details/88376906
2.ISM频段
ISM(Industrial Scientific Medical) Band，是由ITU-R （ITU Radiocommunication Sector，国际通信联盟无线电通信局）定义的。- -百度百科
ISM，中文意思分别是工业的(Industrial)、科学的(Scientific)和医学的(Medical)，其中2.4G为最常见的频段。
3.Can总线
1.特点
（1）任一节点可在任一时刻主动发送
（2）报文以标识符分为不同的优先级，优先级最高的报文保证134us内传输
（3）非破坏性总线仲裁，节省总线冲突的仲裁时间
（4）对报文滤波实现点对点、点对多和全局广播等传输方式
（5）速率最高1Mbps，最远10km
（6）节点可达110个，标识符几乎不受限制
（7）短帧结构，传输时间短，受干扰低
（8）每帧都采用CRC校验及其它校验，出错率低
（9）通信介质灵活
（10）错误严重自动关闭输出，不影响其它节点通信
（11）性价比高
（13）开发技术易掌握
2.两个节点间最大通信距离
3.标识符的逐位仲裁
4.报文帧结构
（1）标准帧： 11位标识符
（2）扩展帧： 29位标识符
（3）帧类型： 数据帧、远程帧、错误帧、过载帧
4.GPRS通信
1.困难
（1）覆盖：PCU需安装到覆盖区内的所有BSC中
（2）服务商提供服务
（3）实际速率（40Kbps左右）远低于理论值（171.2Kbps）
（4）外网无法发起连接
（5）电量消耗快
（6）用户是否接受
2.优势
（1）有效利用现有资源
（2）高效利用频谱
（3）永远在线
（4）按数据量收费
（5）2.5G技术，向3G过渡
（6）从现有的GSM平滑过渡
5.LoRa网
1.频段在1GHz以下的非授权频段，使用时无需额外付费
2.异步通讯协议，电池使用时间长，成本低，大量连接
3.每个环节都自己掌握，但受到频段和运营商等的限制
6.NB-IoT
1.频段在1GHz以下，但是需要授权
2.蜂窝网络和NB-IoT适用服务质量（QoS）的应用场景，较低的延迟，设备通信频繁
3.可通过现有网络升级，花费较高
几种网络结构、原理示意图
8.ModBus
Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008，是应用于电子控制器上的一种通用语言。
1.特点
（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。
（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
2.网络传输
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
更多内容：https://baike.sogou.com/v66106588.htm?fromTitle=Modbus通讯协议
9.MQTT
是一个物联网传输协议，用于轻量级的发布/订阅式的消息传输，旨在为低带宽和不稳定的网络环境中的物联网设备提供可靠的网络服务。
1.优势
（1）可靠传输
（2）消息推送
（3）低带宽、低能耗、低成本
2.服务质量
（1）级别0，尽力而为。（意外中断不会重试）
（2）级别1，至少一次。（没有得到确认就继续发送）
（3）级别2，恰好一次。
3.协议
固定头部+可变头部+消息
10.ZigBee
1.结构
（ZigBee联盟定义）
应用层
网络层
（IEEE802.15.4定义）
MAC层
物理层
2.特点
低功耗，低延时，网络容量大，可靠，安全
3.网络结构
星型，树型，网状型（包含路由、终端设备和协调器（不可缺少））
4.协议架构
11.OSAL
基于多任务，需要任务运行完毕才会再次调度，由事件触发任务执行的系统，其中事件表和任务表是运行的任务的基础。
12.RFID
射频识别，又称无线射频识别。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
常用于门禁系统，是一种非接触式信息传输技术，当标签进入磁场，接收解读器发送的射频型信号，标签本身不带任何能源。
性能特点：
1.快速扫描。
2.体积小型化、形状多样化。
3.抗污染能力和耐久性。
4.可重复使用。
5.穿透性和无屏障阅读。
6.数据的记忆容量大。
7.安全性。