1、CPU中断、PIE中断、外设中断
2、中断（软件中断、硬件中断）
CPU定时器、EPWM、ADC、ECAP、EQQP、SCI、SPI、CAN、外设中断属于硬件中断
可屏蔽中断、不可屏蔽中断
每个外设中断都会有
标志位和使能位
优先级顺序如下排列:序号小的优先级高，右上角的优先级最高，左下角最低。
PIEIFRx标志位、PIEIERx使能位、
PIEACKx是判断CPU是否正在响应中断，如果有CPU正在响应中断，那么新来的同组中断就应该在队列中排队，CPU在执行完中断程序后应该清空应答位。
CPU中断也有两类寄存器
IFR中断标志寄存器、IER中断使能寄存器，
EINT使能全局中断、关闭全局中断
首先看外设中断使能否？
再看PIE中断使能否？
再看CPU中断使能否？、
最后看全局中断使能否？
无论中断是否使能，中断事件还是会产生的。