I2C通讯过程中SDA被一直拉低
一、现象
二、分析原因
2.1 正常情况该部分数据
正常情况slave返回一个byte数据：0x00（该字节8bit都是0）
2.2 异常发生时该部分数据
出现该情况原因：因为此时从机正在发数据给主机，但是此时主机因为重启，所以clk被上拉电阻一直置为高。从机此时发送给主机的数据位刚好是低电平，若clk不为低，从机讲一直保持低电平数据（CLK为低：SDA改变数据；CLK为高：SDA数据保持）。
三、解决方法
主机开机时，首先需要先判断SDA是否正常，若不正常（低电平），那么就需要通过软件模拟方式将SDA恢复到高电平，然后再配置I2C接口。
因为中断通讯前，slave已经发送了4bit内容，所以还剩4bit内容没有发送。（可以看2.2中的分析）
四、案例
1）异常情况
slave发送第3bit时，master突然重启；
2）矫正过程
通过矫正程序，可以让slave释放SDA总线。
3）正常数据