由定时器产生PWM波，定时器本质就是计数器（向上或向下计数）
例如
向上计数 从0开始到ARR-1 周而复始 ，又从0开始到ARR-1 并且ARR决定PWM波的周期。
在计数过程中 计数值小于CCR（设定值可变）的是为低电平 大于CCR的为高电平 PWM波峰值由CCR决定。
ARR 预分频数
占空比：低电平或高电平占整个周期的比例
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在计数过程中 计数值小于CCR（设定值可变）的是为低电平 大于CCR的为高电平 PWM波峰值由CCR决定。
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占空比：低电平或高电平占整个周期的比例
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