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这是因为没有在程序标明xgpio.h的位置。
File->Properties->Paths and Symbols。点击Add。找到如下目录
E:\Xilinx\SDK\2014.4\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\gpio_v3_01_a\src（即drivers中gpio的目录）
点OK，目录添加成功，
成功。
转自：http://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/46988643