Hal层的主要作用是把主要外设抽象出一套标准的接口共framework（C++）层调用。
framework（C++）主要是承上启下的作用，对上对framework（java）层提供服务，对下能够挂接Hal层，并且可以对外设提供保护。比如说上层同时有两个程序同时对camera进行访问，但是同一时刻只能有一个程序对程序进行访问。Framework(C++)可以提供保护。
Dalvik主要是连接上层应用，底层服务和第三方库。
device目录是分支
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