参考了在ｗｉｎｄｏｗｓ下通过ＶＮＣ远程接入BeagleBoneBlack桌面，尝试了ｕｂｕｎｔｕ下的登录过程。
概要：
１．启动BBB的ＶＮＣ服务器；
２．在ＰＣ端启动ＶＮＣ客户端；
３．在ＶＮＣ客户端登录BeagleBoneBlack桌面；
（一）启动BBB的ＶＮＣ服务器
ＢＢＢ已经内置了ＶＮＣ服务器，但默认情况下不会运行，需通过PuTTY接入ＢＢＢ，在命令行启动VNC，第一次启动VNC服务器时，需要设置ｖｎｃ密码；
查看对应的ｌｏｇ文件，见下图，主要留意“listeningfor VNC connections on TCP port 5901”，这里的端口号是５９０１。
（二）在ＰＣ端启动ＶＮＣ客户端
ｕｂｕｎｔｕ自带ＶＮＣ客户端，RemminaRemote Desktop Client，启动界面如下：
（三）在ＶＮＣ客户端登录BeagleBoneBlack桌面
在ＶＮＣ客户端界面（如上图），选择ＶＮＣ，输入ＩＰ地址和端口号（１９２．１６８．７．２：59xx），点击【Ｃｏｎｎｅｃｔ！】，出现以下界面，输入第一步中的设置的ＶＮＣ密码，【ＯＫ】即可登录BeagleBoneBlack桌面！
欣赏下BeagleBoneBlack桌面！
ｃｏｎｇｒａｔｕｌａｔｉｏｎｓ！！！