在安装ROS的一些软件时 ，总是提示没有软件包。原因为没有加载ROS软件源导致的。
添加源的方法：
1打开source.list文件
sudo gedit /etc/apt/sources.list
2 把下面两句，添加到sources.list文件中
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu trusty main
deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main
3 再更新软件源
sudo apt-get update
第二种方法 在软件与更新界面中把
deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main