一、创建工作空间
1、在Home目录下空白处右击，点击New Folder建立一个文件夹，命名为Amos_WS
2、在Amos_WS文件夹内建立src文件夹
3、在src目录下打开控制台，创建工作空间
在src文件夹下空白处点击右键，选择Open in Terminal打开控制台,输入catkin_init_workspace
可以看到src文件夹中出现了一个CMakeLists.txt文件
二、编译工作空间
在Amos_WS下打开终端，输入catkin_make
可以看到Amos_WS里生成build和devel两个文件夹
三、设置环境变量
还是在Amos_WS路径下，控制台输入soucre devel/setup.bash
设置环境变量是为了让系统知道功能包的位置在哪，以便能找到，在Amos_WS路径下soucre devel/setup.bash使系统知道功能包放置在Amos_WS这个工作空间下
环境变量的设置脚本文件是setup.bash