ROS编译自定义消息时报错ImportError: No module named em

ROS编译自定义消息时报错ImportError: No module named em

这是你缺乏empy的python包

安装我一般是这个网站查询python包，输入empy，

点击小圆圈别点击横线部分，里面会有安装命令，安装就好的。其他python包安装都类似。