i3和i5配置不对齐，即i3的配置用i5的设备。
启动机器人，在面板启动页面处不要先启动，在第二个文件图片双击进入，找到这个文件
打开这auborobot.conf
这里有个robot_type = 0 ，i3是4，i5是0
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这里有个robot_type = 0 ，i3是4，i5是0
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