在单片机的误区：
（1） 很难记住繁杂的寄存器？寄存器不用死记硬背，我做了那么久单片机项
目的开发，连一个寄存器都记不住。需要配置寄存器的时候，直接在网上或者
书本上参考别人现成的配置程序是上策，查找芯片数据手册是中策，死记硬背
寄存器是最最下策。
（2） 很难记住繁杂的汇编语言指令？除非是在校学生要应付考试或者少数工
作中绕不开汇编，否则学汇编就是浪费时间。我从来就没有用汇编帮客户做过
一个项目。
（3） C语言很难学？你不用学指针，你不用学带形参的函数，你不用学结构
体，你不用学宏定义，你不用学文件操作，你也不用死记繁琐的数据类型。你
只要会：
（4） 很难记住精确时间的计算公式？经常看到时间公式等于晶振，时钟周
期，执行指令次数他们之间的乘除关系式。我认为这些都是浮云，不用纠结也
不用去记，大概了解一下就可以了。不管你对公式掌握得有多精确，你都不可
能做出非常精确的时间。想用单片机做一个非常精确的时间这种想法一开始就
是错的，不可能的。真想做一个比较精确的时间，应该用外围时钟芯片或者
FPGA和CPLD，而不是单片机。
（5） 很难记住繁杂的各种通信协议？什么IIC,SPI,232串口通讯，CAN,USB等
等。这些都是浮云，你不用记那么多，你只要理解两种通讯方式就够了，那就
是串行通讯方式和并行通讯方式。不管世界上有多少种通讯协议，物理世界上
只有这两种通讯方式，其他各种名称的通讯协议都基于此两种方式演变而来。
（6） 很难写短小精悍的程序？初学者不要纠结于此。做项目开发，程序容量
不是刻意追求的目标，程序多一点少一点没关系，现在大容量的单片机品种非
常多，容量不会是寸土寸金的事情，我们更加要关注程序的运行效率，可读性
和可修改性。
所以有些东西大概知道，到时候用的时候再来查，不一定要背下来的