UC/OS-III学习——触发PendSV中断
前言
PendSV典型使用场合是在上下文切换时（在不同任务之间切换）。本文主要介绍触发PendSv中断的两种代码，分别是采用c语言和汇编语言进行实现。
一、关于PendSV的基础知识
对中断控制及状态寄存器ICSR的位28置1，可以触发PendSV中断。而在触发PendSV中断之前呢，需要对该PendSV的中断优先级进行设置。向系统异常优先级寄存器（地址为0xE000ED22）写入0xff,将优先级设置成最低。
二、代码
1.c语言
2.汇编语言
这里再对Cortex-M内核设置的开关中断CPS指令进行说明：