两种解决方式：
1、以Application方式启动，在pom中把tomcat的scope改为compile
<!-- tomcat 的支持.-->
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
<scope>compile</scope>
</dependency>
2、以spring-boot：run（maven方式）方式启动工程
（IDEA工具）
Run–》Edit Configurations–》+—》选择Maven–》配置命令为spring-boot:run
右上角选择启动方式
1、点击右上角的Add configuration
2、按照下图配置
3、点击 run
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下面说一下主要造成原因，因为我们直接运行application类，而我们的servlet-api等依赖tomcat的库的scope为provide，所以我们的tomcat的scope需要改为compile
以spring-boot：run方式启动相当于直接部署工程到tomcat中，所以tomcat的scope为provide也不会影响