在网上很多人都已经写了如何用cubemx和mdk5打开f4系列的FPU功能，但是最后添加
#include “arm_math.h”
#include “core_cm4.h”
这两个头文件会报错
同时类似arm_sqrt_f32（）这种dsp库函数仍然找不到位置。所以在此做一些补充。
对于CUBEMX的配置方法
https://blog.csdn.net/yuleitao/article/details/105621492
按照这篇文章即可。
说明下配置全局宏定义
配置完毕后需要一下几步：
1.\Drivers\CMSIS\DSP\Include
在此路径下找到需要的头文件，复制到
\Inc路径下
这与标准库配置工程文件有些类似
2.在主函数加入所需头文件
#include “arm_math.h”
#include “core_cm4.h”
即可采用DSP库下的函数计算。