Mac OS下并不像Windows配置好SDK的环境变量，手机端打开USB调试功能就可以使用adb调试功能，而是需要将手机的Product ID或者Vender ID(两者貌似都可以，我使用的ProductID，但看到也有使用VenderID的)添加到USB配置文件中，这里只是记录步骤，写的比较简单。
前提条件：1.要配置sdk的环境变量，百度mac下sdk的配置即可；
2.手机端打开USB调试功能
步骤：
1.将android手机通过USB数据线连接Mac，打开终端输入system_profiler SPUSBDataType;
2.找到对应设备的Product ID;
3.在终端输入vi ~/.android/adb_usb.ini，将设备的Product ID添加到该文件中，保存退出；
4.终端输入：adb kill-server；
5.终端输入：adb start-server / adb devices
补充一下，Vender ID是厂家ID，也就是说步骤3中，添加VenderID后，该品牌的手机是通用的，只需添加一次就可以了。比如我的是SAMSUNG，Vender ID是0x04e8，后面再有别的三星手机就可以直接调试了。