zephyr build overview官方说明文档: https://docs.zephyrproject.org/latest/guides/build/index.html
zephyr 也同样采用了设备树来描述板级信息，实际使用上zephyr并不是像linux那样用dtc编译成dtb然后代码中去解析dtb,从官方文档可以看出，zephyr会把dts最终转变成head file来使用的，其中过程如下:
1. c预处理器处理include dtsi 和define的预处理，这一步与linux kernel的编译同样，生成的*.dts.pre.tmp 文件可以用dtc编译成dtb，在zephyr中并没有使用dtb，所以只用来debug
2. dts/bindings 有设备的yaml后缀文件，yaml文件其实也是一种配置文件类型，类似ini，json配置文件，cmake/dts.cmake 调用scripts/dts/extract_dts_includes.py 脚本处理yaml文件，