ROS -- 填过的坑

1. $ rosnode list 报错 ERROR: Unable to communicate with master!
解决方式：保持 $ roscore 指令，千万不要按 Ctrl+C 把这个进程kill 了。然后打开另一个终端（Ctrl+Alt+t ） ，再输入 rosnode list 即可出现 /rosout，有图为证。
ROS -- 填过的坑

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