下载cmake-3.9.0-Linux-x86_64.sh，cmake是帮助生成makefile的辅助工具，源码需要makefile才能编译，所以需要一个cmake程序，和上文中交叉编译工具配置方法一样，先用ssh复制到Ubuntu中，然后在terminal输入chmod 777 cmake-3.9.0-Linux-x86_64.sh获取最好权限，等出来一行do you accept the license后选择yes，接受软件许可。然后输入cd/home/vi/etc/environment更改PATH路径为：
然后source /etc/environment更改环境变量，cd返回用cmake -version查看版本，如果出来了cmake version3.9.0则cmake安装好了。
下载opencv-2.4.13.5，OpenCV的源码都是免费的，在网上都可以下载的到，因为最新的3.1版本用的人还比较少，所以选择了用的人较多的2.4的版本，用ssh复制到Ubuntu中，先unzip opencv-2.4.13.5 解压OpenCV源码包，解压好的目录下输入指令mkdir build新建一个build文件夹，cd build进入build文件夹，输入cmake-gui打开cmake。在cmake界面上，cmake。where is the source code 选择opencv码元的文件夹，where to build the binaries 选择build文件夹，按configure，选择第二项specify native compilers，在compilers下的C选择上文ARM交叉编译工具“arm-none-linux-gnueabi-gcc”文件夹中bin文件中的arm-none-linux-gnueabi-gcc,然后C++选择arm-none-linux-gnueabi-g++，点击finish。
然后在弹出来的菜单中把WITH_OPENEXR的√去掉，点击configure，然后点击generate，在terminal上进入build文件夹输入make -j4，opencv的交叉编译便完成