ROS工程结构

一、简单介绍
catkin_make是cmake的扩展，是ros定制的编译构建系统。
catkin_make工作空间之后，一定要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash刷新工作环境，否则系统不知道工作空间位置

二、总的工程结构（文件系统层级）
1、分部分来看
2、catkin 工作空间就是一个工程，工程里放着运行的依赖和环境，以及src源代码，src文件夹下面是一系列的功能包package，catkin就是递归编译这些功能包
3、package组成

3.1、具体结构
3.2 包指令