三维点云配准（传统ICP算法配准）

使用Python实现三维点云的ICP配准

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传统ICP算法配准前：

传统ICP算法配准后：

代码正在整理，整理好会贴出来。

ICP算法原理：

请参照：https://zhuanlan.zhihu.com/p/104735380