介绍如何利用QGroundControl桌面版为Pixhawk系列飞行控制器板上安装PX4固件。 首先选择顶部工具栏中的齿轮图标（车辆设置），然后选择侧栏中的固件。 通过USB将飞行控制器直接连接到计算机。 直接连接到机器上的有源USB端口（不要通过USB集线器连接）。 使用配套usb线，不然可能会显示升级失败 相关文章：
通过USB将飞行控制器直接连接到计算机。