注意：VDB中能实时的只有燃油车，其他均不能实时，help文档中均有描述。
Vehicle dynamic blockset 与carsim对比
VDB的发动机输入扭矩、转速和发动机温度（可选项），输出是真实扭矩，还提供了燃油、排气等各方面的信息。carsim中的输出是节气门开度（根据力map图）。图 1 VDB中的power图
VDB的转向系统：三个模块，Mapped steering（映射转向）、Kinematic Steering（运动学转向）和Dynamic Steering（动力学转向）
图 2 Mapped steering的参数面板
图 3 Kinematic Steering的参数面板
图 4 Dynamic Steering的参数面板
从图2、3和4看出来，Mapped转向输入需要速度，其他两个均不需要输入速度。输出形式相同，细节处没有一一对比，打开mask里面的算法也是略不相同。第一个主要是查表，后面两个略复杂还有多层mask。
图 5 传动模块参数面板
在设置档位时，有以下3种选择可供设置
Four transmission speeds, including neutral [0,1,2,3,4]，
Three transmission speeds, including neutral and reverse[-1,0,1,2,3]，
Five transmission speeds, including neutral and reverse [-1,0,1,2,3,4,5]
未完待续，下一篇将介绍一下实时，欢迎加入我们的自动驾驶仿真群。
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