使用HAL库出现No Cortex-M SW Device Found

使用STM32CubeMX生成代码下载到STM32F103c8，再次下载时出现No Cortex-M SW Device Found，原因是在void HAL_MspInit(void)函数中关闭了JTAG功能

    /**DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled 
    */
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();

删除    __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();即可。