STLINK下载出错：Internal command error

错误如图所示

解决方法一：

点击Options for target--->Debug--->右边的settings--->Debug分栏的Connect & Reset option, Nornal改为With pre-reset.

效果: 有时候可以有时候不行。

解决方法二：

按住开发板的复位按钮不放开，然后再进行烧写程序，即按Downing或Debug，过大约0.5到1秒后松开复位按钮即可成功烧写。

效果：很不错，基本100%成功。