这个问题是因为项目所需的jdk版本和当前使用的jdk版本不一致导致的，因为我项目的pom.xml中定义了java版本为1.8，但是我实际idea中run这个项目却是1.7。
百度说这几个地方需要修改成1.8，结果发现全部都已经改成1.8了，还是不行。
最后把1.7版本的jdk移除掉，只留1.8版本的jdk，重新编译，提示setting—>maven—>runner不能找到jdk1.7
最后在setting—>build—>build tools—>maven—>runner里面把1.7切换成1.8，重新编译，成功。