raft协议
参考链接：http://thesecretlivesofdata.com/raft/
1、传输过程
两大重点：节点选主和副本一致
2、数据选主过程
两个过期时间：
1、选举过期时间（随机再150ms到300ms）：follower一直等待leader的消息，超时变为candidate。当一个节点选举过期时间超时，则开始新一轮term，
2、心跳超时时间：小于选举超时时间，就是leader再次时间往follower发送确认消息，follower收到确认消息，重置选举时间
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