因为要做一个地形分类的模型用在机器人导航上面，所以需要收集沙地，水泥&沥青，雪地三种地形的图片，去搜集了几种数据集：ImageNet里面有一种沙地的标签，不是路的类型，很多都是景点，类似于黄石公园那种；CBCL街区场景数据集里面有大量的城市街道场景，都是沥青路的；还有CURET和Synthesizability纹理数据集，这些都是很细的纹理。既然都不怎么符合我的要求，索性让朋友一起帮忙整理了三种图片集（感谢他们！），三种各有一千张，分享一下，可能大家会有需要吧。
链接及提取码：http://pan.baidu.com/s/1boMdjwN evi7
预览：
雪地
水泥&沥青
沙地
最后，使用GoogLeNet模型微调，训练出来的模型效果还是比较好的，即使测试图片里面大部分是农田，还是能识别出水泥路，并且可靠度很高：