在DUTs文件夹上右击添加结构体,结构体中可以放基本变量类型,也可以嵌套其他结构体

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_结构体

 

使用的时候,需要声明结构体的实例,然后按照类.属性的格式来读写变量,会有代码的自动提示

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你也可以声明数组,类型就是自己定义好的结构体,访问的时候,数组指定元素.属性即可(如Struct2[0].Var1)

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