创建一个工作空间
创建一个catkin程序包
使用roslaunch
使两个turtlesim工作，且模仿工作
图中提示信息表明创建的launch文件格式不正确，在第一行，第三列
launch文件代码：
<launch>
<group ns="turtlesim1">
<node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/>
</group>
<group ns="turtlesim2">
<node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/>
</group>
<node pkg="turtlesim" name="mimic" type="mimic">
<remap from="input" to="turtlesim1/turtle1"/>
<remap from="output" to="turtlesim2/turtle1"/>
</node>
</launch>
工作
代码查看文件中输出信息rqt_graph
创建消息之后需要新打开个终端
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
rosmsg show Num查看消息num的内容
出现该错误栋原因是在原终端中查看的，需新打开一个新终端
消息描述始终存储在msg子目录中并具有.msg扩展名，因此std_msgs / String是path / to / std_msgs / msg / String.msg的简写
设置ros的环境变量 用ros版本代替<distro> export ROS_PACKAGE_PATH=~/<distro>_workspace/sandbox:$ROS_PACKAGE_PATH