环境
Matlab2019b
STM32F407开发板
Keil5
STM32-MAT
STM32CubeMX
安装STM32-MAT
https://www.st.com/en/development-tools/stm32-mat-target.html
安装STM32MatTarget_5.6.0_setup.exe
安装完毕后，双击startup.bat
将目录添加到matlab路径
安装STM32CubeMX
https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
双击SetupSTM32CubeMX-6.0.1.exe至安装完成
用STM32CubeMX生成配置文件
Save project STM32F407.ioc
Matlab配置
Simulink中新建模型
将Simulink文件和ioc文件放在同一目录
生成工程
如上图添加Simulink_STM32F407_step()函数