计算图的导数计算 (Derivatives with a Computation Graph)
在上一个视频中,我们看了一个例子使用流程计算图来计算函数 。现在我们清理一下流程图的描述,看看你如何利用它计算出函数的导数。
下面用到的公式:
这是一个流程图:
假设你要计算 ,那要怎么算呢?好,比如说,我们要把这个 值拿过来,改变一下,那么 值会怎么变呢?
所以定义上 ,现在 ,所以如果你让 增加一点点,比如到11.001,那么 ,所以我这里 增加了0.001,然后最终结果是 上升到原来的3倍,所以 ,因为对于任何 的增量 都会有3倍增量,而且这类似于我们在上一个视频中的例子,我们有 ,然后我们推导出 ,所以这里我们有 ,所以 ,这里 扮演了 的角色,在之前的视频里的例子。
在反向传播算法中的术语,我们看到,如果你想计算最后输出变量的导数,使用你最关心的变量对的导数,那么我们就做完了一步反向传播,在这个流程图中是一个反向步骤。
我们来看另一个例子, 是多少呢?换句话说,如果我们提高 的数值,对 的数值有什么影响?
好,我们看看这个例子。变量 ,我们让它增加到5.001,那么对 的影响就是 ,之前 ,现在变成11.001,我们从上面看到现在 就变成33.003了,所以我们看到的是,如果你让 增加0.001, 增加0.003。那么增加 ,我是说如果你把这个5换成某个新值,那么 的改变量就会传播到流程图的最右,所以 最后是33.003。所以 的增量是3乘以 的增量,意味着这个导数是3。
要解释这个计算过程,其中一种方式是:如果你改变了 ,那么也会改变 ,通过改变 ,也会改变 ,所以 值的净变化量,当你提升这个值(0.001),当你把 值提高一点点,这就是 的变化量(0.003)。
首先 增加了, 也会增加, 增加多少呢?这取决于 ,然后 的变化导致 也在增加,所以这在微积分里实际上叫链式法则,如果 影响到 , 影响到 ,那么当你让 变大时, 的变化量就是当你改变 时, 的变化量乘以改变 时 的变化量,在微积分里这叫链式法则。
我们从这个计算中看到,如果你让 增加0.001, 也会变化相同的大小,所以 。事实上,如果你代入进去,我们之前算过 , ,所以这个乘积 ,实际上就给出了正确答案, 。
这张小图表示了如何计算, 就是 对变量 的导数,它可以帮助你计算 ,所以这是另一步反向传播计算。
现在我想介绍一个新的符号约定,当你编程实现反向传播时,通常会有一个最终输出值是你要关心的,最终的输出变量,你真正想要关心或者说优化的。在这种情况下最终的输出变量是 ,就是流程图里最后一个符号,所以有很多计算尝试计算输出变量的导数,所以输出变量对某个变量的导数,我们就用 命名,所以在很多计算中你需要计算最终输出结果的导数,在这个例子里是 ,还有各种中间变量,比如 ,当你在软件里实现的时候,变量名叫什么?你可以做的一件事是,在python中,你可以写一个很长的变量名,比如 ,但这个变量名有点长,我们就用 ,但因为你一直对 求导,对这个最终输出变量求导。我这里要介绍一个新符号,在程序里,当你编程的时候,在代码里,我们就使用变量名 ,来表示那个量。
好,所以在程序里是 表示导数,你关心的最终变量 的导数,有时最后是 ,对代码中各种中间量的导数,所以代码里这个东西,你用 表示这个值,所以 ,你的代码表示就是 。
好,所以我们通过这个流程图完成部分的后向传播算法。我们在下一张幻灯片看看这个例子剩下的部分。
我们清理出一张新的流程图,我们回顾一下,到目前为止,我们一直在往回传播,并计算 ,再次, 是代码里的变量名,其真正的定义是 。我发现 ,再次, 是代码里的变量名,其实代表 的值。
大概手算了一下,两条直线怎么计算反向传播。
好,我们继续计算导数,我们看看这个值 ,那么 是多少呢?通过和之前类似的计算,现在我们从 出发,如果你令 增加到6.001,那么 之前是11,现在变成11.001了, 就从33变成33.003,所以 增量是3倍,所以 。对 的分析很类似对 的分析,实际上这计算起来就是 ,有了这个,我们可以算出 , ,最终算出结果是 。
所以我们还有一步反向传播,我们最终计算出 ,这里的 当然了,就是 。
现在,我们仔细看看最后一个例子,那么 呢?想象一下,如果你改变了 的值,你想要然后变化一点,让 值到达最大或最小,那么导数是什么呢?这个 函数的斜率,当你稍微改变 值之后。事实上,使用微积分链式法则,这可以写成两者的乘积,就是 ,理由是,如果你改变 一点点,所以 变化比如说3.001,它影响 的方式是,首先会影响 ,它对 的影响有多大?好, 的定义是 ,所以 时这是6,现在就变成6.002了,对吧,因为在我们的例子中 ,所以这告诉我们 当你让 增加0.001时, 就增加两倍。所以 ,现在我想 的增加量已经是 的两倍,那么 是多少呢?我们已经弄清楚了,这等于3,所以让这两部分相乘,我们发现 。
好,这就是第二部分的推导,其中我们想知道 增加0.002,会对 有什么影响。实际上 ,这告诉我们 增加0.002之后, 上升了3倍,那么 应该上升0.006,对吧。这可以从 推导出来。
如果你仔细看看这些数学内容,你会发现,如果 变成3.001,那么 就变成6.002, 变成11.002,然后 ,对吧?这就是如何得到 。
为了填进去,如果我们反向走的话, ,而 其实是Python代码中的变量名,表示 。
我不会很详细地介绍最后一个例子,但事实上,如果你计算 ,这个结果是9。
我不会详细说明这个例子,在最后一步,我们可以推出 。
所以这个视频的要点是,对于那个例子,当计算所有这些导数时,最有效率的办法是从右到左计算,跟着这个红色箭头走。特别是当我们第一次计算对 的导数时,之后在计算对 导数就可以用到。然后对 的导数,比如说这个项和这里这个项:
可以帮助计算对 的导数,然后对 的导数。
所以这是一个计算流程图,就是正向或者说从左到右的计算来计算成本函数 ,你可能需要优化的函数,然后反向从右到左计算导数。如果你不熟悉微积分或链式法则,我知道这里有些细节讲的很快,但如果你没有跟上所有细节,也不用怕。在下一个视频中,我会再过一遍。在逻辑回归的背景下过一遍,并给你介绍需要做什么才能编写代码,实现逻辑回归模型中的导数计算。