最近在做电机控制 ，看到一篇好总结！！
比较输出模式
这个模式的特点是4个通道的输出周期频率是一样的.. 频率周期由 预装载寄存器 ARR 的大小确定. Cubmx中叫Counter Period … 这个值越大输出频率越低.
但是这个模式有个特点是, 每个通道的初相位可以通过各通道的CCRx来确定..
PWM模式
波形周期频率长度由ARR确定
高电平的时长由各个通道的CCRx确定..
两种模式的区别是 CCRx在不同模式下的作用是不一样的,
输出比较模式下,CCRx控制的是初相位.即初相位可调，
PWM模式下,CCRx控制的是高电平的计数周期.初相位不可调，脉宽可调
————————————————
原文链接：https://blog.csdn.net/phker/article/details/80752691